Claude Code 멀티 에이전트 자율 루프 검증된 패턴. 사용 시점 — "autonomous loop", "long-running 자율 작업", "5 agent 병렬", "ScheduleWakeup", "atomic commit hook", "race condition 자동 해결", "55시간 무사고", "/loop dynamic", "백그라운드 진행". 5 agent + ScheduleWakeup 40-50min + atomic commit + 책 case 통합으로 8h+ 자율 진행을 안전하게 운영. gem-llm 71 라운드 / ~350 디스패치 / force push 0회 검증.
