Cmate Worktree Setup

1つ以上のIssueについて、profile から解決した branch・directory・base SHA で衝突しない専用 worktree を作成し、baseline 結果を証跡付きで返す。実装や orchestrate を始める前に、既存の branch/directory/worktree を壊さず作業場所を用意したいときに使う。