hardware-initializer 硬件初始化（S5a）

S5a 硬件初始化，三段式执行模型：rule 脚本 prepare.py 分析 S4 硬件事实/S3 芯片数据/设计输入并输出 Agent 任务书 generation_brief.md，Agent（LLM）按任务书亲自编写 S5a 产物目录（PROJECT_LAYOUT.md 解析，如 Drivers/BSP/{Src,Inc}）初始化代码（时钟/GPIO/NVIC/外设/RTOS/低功耗），rule 脚本 validate.py 校验产物、输出硬件能力清单，并调用公共工具 ide_sync.py 同步 IDE 工程。在 S3、S4 都执行完成后触发，与 S5b 可并行；新增硬件平台无需编写适配脚本。