STM32CubeMX/CubeMX2 MCU 配置与代码生成技能 — 引脚分配→时钟树→外设配置→生成 Keil/Makefile/GCC 工程，含 CLI 自动化，电赛 STM32 开发首选，兼容 Reasonix/Claude Code/Codex/Cursor
