NuttX/Vela 驱动代码质量审查（59 Pattern + 双轮交叉验证 + 量化评分）。 Use when: driver review, driver code review, 驱动审查, 驱动代码审查, review driver, 审查驱动代码, NuttX driver review, 驱动质量检查, review nuttx/drivers, review arch/ driver, 驱动提交前检查. 即使用户只说"帮我审查下这个驱动"也应触发。 驱动开发/实现(use nuttx-driver-development).
